PERANCANGAN ROBOT KOORDINAT SEDERHANA UNTUK PENGANTAR PESANAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO PROMINI

Seiring berkembangnya jaman dan kemajuan teknologi informasi khususnya dibidang teknologi komputer, tidak dapat dihindari lagi. Kebutuhan akan teknologi dalam setiap kegiatan sehari � hari tentu tidak lepas dari peran komputerisasi. Juga perkembangan dunia elektronika saat ini semakin pesat, alat � alat elektronik bukanlah menjadi barang yang langka. Robot perkembangkan tidak lain untuk mempermudah pekerjaan manusia. Dalam dunia robot terdapat kategori mobile robot. Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dan dapat dikendalikan secara otomatis atau manual. Robot tidak lagi menjadi barang langka, robot dapat mengganti pekerjaan manusia sehingga menjadi lebih efektif dan lebih efisien. Robot roda yang dibuat menggunakan mikrokontroler. Perancangan robot ini pada dasarnya dibagi menjadi 2 bagian, yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perancangan perangkat keras berupa penyusunan komponen-komponen, sehingga menjadi satu kesatuan sistem rangkaian yang bisa bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Perancangan perangkat lunak berupa bahasa pemrograman yang membuat sistem bisa bekerja sesuai dengan cara kerja alat. Disini Penulis ingin menggunakan robot sebagai sarana pelayanan, yaitu mengantar pesanan yang akan diantar kepada pelanggan. Pada Tugas Akhir ini mobile robot yang dibuat menggunakan kerangka mobil remote. Dengan menggunakan Mikrokontroler Arduino Pro Mini ATmega 328 di program dengan menggunakan Software Arduino IDE. Penggerak mobile robot menggunakan Driver Dual Motor DC yang ditempatkan pada posisi belakang mobile robot.

1.  UEU-Undergraduate-7134-COVER.pdf - 15 KB
2.  UEU-Undergraduate-7134-LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR.pdf - 959 KB
3.  UEU-Undergraduate-7134-LEMBAR PENGESAHAN.pdf - 956 KB
4.  UEU-Undergraduate-7134-SURAT PERNYATAAN KEASLIAN.pdf - 975 KB
5.  UEU-Undergraduate-7134-kata pengantar.pdf - 285 KB
6.  UEU-Undergraduate-7134-abstrak.pdf - 285 KB
7.  UEU-Undergraduate-7134-DAFTAR ISI.pdf - 94 KB
8.  UEU-Undergraduate-7134-DAFTAR GAMBAR.pdf - 86 KB
9.  UEU-Undergraduate-7134-DAFTAR TABEL.pdf - 84 KB
10.  UEU-Undergraduate-7134-DAFTAR PUSTAKA.pdf - 118 KB
11.  UEU-Undergraduate-7134-DAFTAR RIWAYAT HIDUP.pdf - 91 KB
12.  UEU-Undergraduate-7134-BAB1.pdf - 261 KB

• PERANGKAT PEMBERI PAKAN IKAN PADA AKUARIUM DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT328P-AU
• PERANCANGAN PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
• PERANGKAT PEMBERI PAKAN IKAN PADA AKUARIUM DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT328P-AU
• PERANCANGAN AUTOMATIC BARRIER UNTUK BUSWAY DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER VEX v5.0
• PENGEMBANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM ALARM MIKROKONTROLER BERBASIS SHORT MESSAGE SERVICE PADA PT. XYZ
• PENCATAT DAYA LISTRIK PADA KAMAR KOST DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER