PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT HEXAPOD 2DOF SEBAGAI SISTEM NAVIGASI BAGI PENYANDANG TUNANETRA ATAU TUNARUNGU BERBASIS ANDROID

UPT. PERPUSTAKAAN Universitas Esa Unggul Kampus Emas UEU - Jakarta Barat
Phone	:	021-5674223, ext 282
Fax	:
E-mail	:	[email protected]
Website	:	http://library.esaunggul.ac.id
Support (Customer Service) :
[email protected]

Welcome..guys!

Have a problem with your access?
Please, contact our technical support below:

LIVE SUPPORT

Astrid Chrisafi

! ATTENTION !

To facilitate the activation process, please fill out the member application form correctly and completely

Registration activation of our members will process up to max 24 hours (confirm by email). Please wait patiently

Still Confuse?
Please read our User Guide

UEU » Undergraduate Theses » Teknik Informatika
Posted by [email protected] at 10/06/2016 14:57:49 • 1326 Views

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT HEXAPOD 2DOF SEBAGAI SISTEM NAVIGASI BAGI PENYANDANG TUNANETRA ATAU TUNARUNGU BERBASIS ANDROID

Created by :
ZENDI IKLIMA ( 201181031 )

Subject:	PEMBUATAN ROBOT CACAT
Alt. Subject :	MAKING ROBOT DISABLED
Keyword:	robot hexapod android bluetooh hc-06 servo sensor ultrasonik medis navigasi bit ascii kinematik invers interrupt tunanetra dan tunarungu

Description:

Perkembangan terknologi informasi merambah dalam berbagai bidang salah satunya adalah bidang kesehatan (medis). Bahkan, hal tersebut menjadi sebuah kebutuhan untuk media pengobatan. Teknologi dalam dunia medis sangat membantu para tenaga ahli medis untuk melakukan tindakan secara tepat, cepat dan akurat. Mendasari hal tersebut, penggunaan teknologi robotik dalam dunia medis semakin dikembangkan. Sebagai contoh adalah robot yang digunakan untuk media belajar para calon dokter. Penelitian ini merupakan salah satu pengembangan teknologi robotik terhadap kebutuhan medis. Pembuatan sistem navigasi menggunakan robot hexapod sebagai media pengobatan bagi penyandang tunanetra dan tunarungu. Robot hexapod merupakan robot yang dapat melalui medan bebatuan, tangga, bidang miring dan dapat melompat. Maka dari itu penelitian ini menggunakan robot hexapod 2 dof yang dapat dialokasikan terhadap medan yang tidak dapat dilalui oleh robot beroda. Pembuatan robot hexapod lebih rumit dibandingkan dengan robot beroda. Robot hexapod menggunakan beberapa metode khusus agar setiap aktuator (servo) dapat bergerak dengan frekuensi yang tepat. Maka dari itu, pada penelitian ini digunakan metode kinemtik invers guna menentukan sudut pergerakan robot yang tepat. Metode yang selainjutnya ialah penggunakan konsep interrupt juga mendukung hal tersebut. Robot berkomunikasi dengan android melalui sebuah modul komunikasi bluetooh HC-06. Robot memanfaatkan hasil pembacaan sensor ultrasonik dengan mengirimkan informasi berupa bit ke android. Setiap bit yang dikirim dikonversi menjadi ASCII desimal agar dapat diproses oleh android menjadi sebuah informasi. Informasi tersebut berupa notifikasi suara dan getaran (dengan kode khusus). Kemudian penyandang tunanetra dan tunarungu (user) menerima informasi tersebut lalu mengikuti instruksi yang diberikan.

Date Create	:	10/06/2016
Type	:	Text
Format	:	PDF
Language	:	Indonesian
Identifier	:	UEU-Undergraduate-201181031
Collection ID	:	201181031
Call Number	:	81-2016-S001

Source :
Undergraduate Theses of Informatics Technique

Relation Collection:
Fakultas Ilmu Komputer

Coverage :
Civitas Akademika Universitas Esa Unggul

Rights :
@Perpustakaan Universitas Esa Unggul

Publication URL :
https://digilib.esaunggul.ac.id/perancangan-dan-pembuatan-robot-hexapod-2dof-sebagai-sistem-navigasi-bagi-penyandang-tunanetra-atau-tunarungu-berbasis-android-7203.html

[ Free Download - Free for All ]