SISTEM PENGONTROLAN ROBOT MOBILE MENGGUNAKAN RASPBERRY PI MODEL B BERBASIS ANDROID V4.3 JELLY BEAN DENGAN METODE PROTOTIPE

Perkembangan teknologi yang semakin pesat khususnya dalam bidang perkembangan robot yang menjadikan kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Robot perkembangkan tidak lain untuk mempermudah pekerjaan manusia. Dalam dunia robot terdapat kategori mobile robot. Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dan dapat dikendalikan secara otomatis atau manual. Mobile robot yang dapat dikendalikan user menggunakan Device Smartphone Android sebagai interface pengendaliannya. Untuk menghubungkan mobile robot dengan Device Smartphone Android saat ini menggunakan Wifi. Tentunya banyak kekurangan dalam penggunaan Wifi sebagai media penghubung pengendalian mobile robot misalnya seperti terbatasnya gerakan mobile robot terhadap jarak Wifi yang digunakan. Pada Tugas Akhir ini mobile robot yang dibuat menggunakan kerangka mobil remote. Dengan menggunakan Board Raspberry Pi di lengkapi IP Camera di program dengan menggunakan Software Python dan Web Browser. Penggerak mobile robot menggunakan Driver Dual Motor DC (L298N) yang ditempatkan pada posisi belakang mobile robot. Kata Kunci : Mobile Robot, USB Wifi Dongle, Raspberry Pi, Sistem Pengontrolan,

1.  UEU-Undergraduate-4939-1. COVER 1.pdf - 15 KB
2.  UEU-Undergraduate-4939-2. COVER 2.pdf - 17 KB
3.  UEU-Undergraduate-4939-3. LBR PENGESAHAN TA.pdf - 151 KB
4.  UEU-Undergraduate-4939-4. LBR PENGESAHAN PENGUJI.pdf - 100 KB
5.  UEU-Undergraduate-4939-5. LBR PENYATAAN KEASLIAN.pdf - 77 KB
6.  UEU-Undergraduate-4939-7. DAFTAR ISI.pdf - 95 KB
7.  UEU-Undergraduate-4939-8. DAFTAR TABEL.pdf - 81 KB
8.  UEU-Undergraduate-4939-9. DAFTAR GAMBAR.pdf - 87 KB
9.  UEU-Undergraduate-4939-11. DAFTAR PUSTAKA.pdf - 76 KB
10.  UEU-Undergraduate-4939-ABSTRAK.pdf - 81 KB
11.  UEU-Undergraduate-4939-KATA PENGANTAR.pdf - 206 KB